Привет Alex. Может имеет смысл создать репозиторий на github или еще где. Что б можно было сразу примеры-задачки сливать, собирать, вносить правки. Я это предлагаю в контексте

Кто что думает об этом коде? Что можно улучшить?

Что б можно было создавать бранчи с решениям, которые по мнению конкретного взятого разработчика улучшают код. И затем обсуждать.
И всегда можно будет в переписке ссылаться на нужный коммит/ветку.
Это только предложение. А не условие.

Анализируя пристегнутый код письму могу только пока предложить вариант ответа к следующему вопросу

Кто-нибудь может ясно объяснить, почему для корректной работы он требует права root?

Тут я немного схитрил, что б получить ответ.
Рута запрашивает на
 sd = socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_ICMP);

А стандартный системный ping - нет. Поэтому не долго думая, слил исходники пакета busybox (очень советую скачать всем, кто хочет в полной мере на примере изучать разработку  системного ПО) и начал сравнивать нашей реализации Ping с тем что представлено в нем.

Сокет создается там примерно так же. Но идет проверка, что если сокет не создался, то идет проверка на права доступа со следующей припиской.
* We don't have root privileges.  Try SOCK_DGRAM instead.
         * Linux needs net.ipv4.ping_group_range for this to work.
         * MacOSX allows ICMP_ECHO, ICMP_TSTAMP or ICMP_MASKREQ
         */
Гугл по запросу ping_group_range

Выдал такой результат.

Socket(2) is restricted to the group range specified in
"/proc/sys/net/ipv4/ping_group_range" (or the owner of CAP_NET_RAW).  It
is "1 0" by default, meaning that nobody except root may create ping
sockets.  Setting it to "100 100" would gain permissions to the single
group, "0 65535" would enable it for the world.