<p dir="ltr"></p>
<p dir="ltr">On Sun, Dec 25, 2016 at 2:37 PM, Greg KH &lt;<a href="mailto:greg@kroah.com">greg@kroah.com</a>&gt; wrote:<br>
&gt; On Sat, Dec 24, 2016 at 05:47:19PM +0200, Ran Shalit wrote:<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; On Tue, Dec 20, 2016 at 12:26 PM, Greg KH &lt;<a href="mailto:greg@kroah.com">greg@kroah.com</a>&gt; wrote:<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; On Tue, Dec 20, 2016 at 12:15:22PM +0200, Ran Shalit wrote:<br>
&gt;&gt; &gt; On Tue, Dec 20, 2016 at 11:38 AM, Greg KH &lt;<a href="mailto:greg@kroah.com">greg@kroah.com</a>&gt; wrote:<br>
&gt;&gt; &gt; &gt; On Mon, Dec 19, 2016 at 06:08:47PM +0200, Ran Shalit wrote:<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; Hello,<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; I want to use DMA from userspace.<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt; Why?<br>
&gt;&gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; Hi Greg,<br>
&gt;&gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; We want that a userspace layer (a library) will do some HW related<br>
&gt;&gt; issues.<br>
&gt;&gt; &gt; We have a memory mapped space (from FPGA), so we think it will be<br>
&gt;&gt; &gt; easier, and I think also more correct way , that we create the driver,<br>
&gt;&gt; &gt; and interact hadrware using the mapped memory space, and also do the<br>
&gt;&gt; &gt; protocols in userspace. The only thing that is less easy in userspace<br>
&gt;&gt; &gt; is using interrupt, and dma. but that is also possible if we just wrap<br>
&gt;&gt; &gt; the dma, and interrupt in a character device (or use uio as you<br>
&gt;&gt; &gt; suggested below).<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; I already use dma in kernel, and now I want can create a character<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; device which will be responsible for this.<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt; Why?<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; The only problem is that I want to use the same memory which was<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; allocated in kernel with dma_alloc_coherent.<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt; Why?<br>
&gt;&gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; in kernel we use dma_alloc_coherent, which returns contiguous memory.<br>
&gt;&gt; &gt; As I understand, we can mmap in userspace the returned physical<br>
&gt;&gt; &gt; address, and use the returned virtual address in userspace.<br>
&gt;&gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; Is it correct to use mmap in order to use the phsyical memory which<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; was allocated with dma_alloc_coherent ?<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; If it&#39;s that simple it can be surely helpful, and the simple driver<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; which wraps dma_alloc_coherent can do the job for dmaing from<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;&gt; userspace.<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt; Have you looked at the uio driver interface?<br>
&gt;&gt; &gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; &gt; But again, why? What problem are you trying to solve here?<br>
&gt;&gt; &gt;<br>
&gt;&gt; &gt; We need to do some interaction with HW , but since most of the HW is<br>
&gt;&gt; &gt; mapped to physical address (FPGA), it seem simpler to do that in<br>
&gt;&gt; &gt; userspace (HW library), instead of doing this in kernel. What do you<br>
&gt;&gt; &gt; think ?<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; I think you should use the UIO driver api, as that&#39;s exactly what it was<br>
&gt;&gt; written for. Have you looked at it yet? It handles your interrupt<br>
&gt;&gt; logic for you.<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; Hello,<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; If I may please ask, I made some reading about uio, but didn&#39;t yet understand<br>
&gt;&gt; what&#39;s the benefit of using uio instead of creating a character device ?<br>
&gt;<br>
&gt; It&#39;s a lot less work than writing a custom char driver that will not be<br>
&gt; accepted upstream because you are not using the expected UIO api<br>
&gt; interface :)<br>
&gt;<br>
&gt; Writing a UIO driver should be very simple, and very small, all of the<br>
&gt; framework is already done, in a correct way, why would you _not_ want to<br>
&gt; use the UIO interface?<br>
&gt;<br>
Hi,</p>
<p dir="ltr">UIO drivers seems like a good choice in my case, I am familiar with generic-uio interface in devicetree.<br>
Just for my understanding, I am trying to understand the difference between writing a small character device which notifies the interrupt, to using uio interface.<br>
Is there any advantage of using uio over the the small chracter device?(I am sure there is. I just do not know it yet)<br>
Another question, in performance terms which is better: uio driver or kernel driver?</p>
<p dir="ltr">Thank you,<br>
Ran</p>
<p dir="ltr">&gt; thanks,<br>
&gt;<br>
&gt; greg k-h</p>